这两词既可做实义动词用，又可做情态动词用。作为情态动词，两者都只能用于疑问句，否定句和条件句。need 作实义动词时后面的不定式必须带to，而dare作实义动词用时, 后面的to 时常可以被省略。
1） 实义动词：need（需要, 要求） need + n. / to do sth
2） 情态动词：need，只用原形need后加do，否定形式为need not。例如：
Need you go yet? 你要走了吗？
Yes, I must. / No, I needn't.是的，我要走了/不，不急着走。